陶山 泰裕
発表実績
- Y. Suyama, T. Miyazaki, K. Ohishi:
“Control of Tip Compliance on Joint Space by Considering Bi-articular Muscle Characteristic”,
2015 Annual Meeting Record IEE Japan, 4-174 (2015-03)
陶山 泰裕，宮崎 敏昌，大石 潔：
「二関節筋特性を再現したアーム先端コンプライアンス特性の関節空間での制御」, 電気学会全国大会, 4-174 (2015-03) - Y. Suyama, T. Miyazaki, K. Ohishi:
“Control of Robot Arm by Considering Biological Limb Tip Compliance Characteristic”,
The Robotics and Mechatronics Conference 2015(ROBOMECH2015) , 1P1-T08 (2015-05)
陶山 泰裕，宮崎 敏昌，大石 潔：
「生体の四肢先端コンプライアンス特性を再現したロボットアームの位置制御」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto, 1P1-T08 (2015-05) - Y. Suyama, T. Miyazaki, K. Ohishi:
“Compliance Control of 2 Link Manipulator Based on Muscle Characteristic”,
The Papaers of Technical Meeting, IEE JAPAN, MEC-15-034(2015-12)
陶山 泰裕，宮崎 敏昌，大石 潔：
「生体の筋特性に基づいた2リンクマニピュレータのコンプライアンス制御」, 電気学会研究会資料 メカトロニクス制御研究会 MEC-15-034(2015-12) - 陶山 泰裕，宮崎 敏昌，大石 潔：
「異なる長さを持つ2リンクアームに対する生体の筋特性を模擬したコンプライアンス制御」, 第34回日本ロボット学会学術講演会 予稿集 2U2-05(2016-09)
松岡 祥平
発表論文
- Shohe Matsuoka, Ryotaro Yamaguchi, Toshimasa Miyazaki, Kiyoshi Ohishi(Nagaoka Univ. of Tech.), Yoshihisa Hojo(Toyo Denki Seizo K.K):
“Propeller thrust control considering the thrust of the hull of 4-axis electric propulsion ship”,
2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2A2-D04
松岡祥平 山口涼太郎 宮崎敏昌 大石潔 北条善久：
「４軸駆動型電動船舶における船体推力を考慮した各プロペラ推力制御に関する研究」 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto, 2A2-D04 - Shohei Matsuoka, Toshimasa Miyazaki, Kiyoshi Ohishi(Nagaoka Univ. of Tech.), Yoshihisa Hojo(TOYO DENKI SEIZO K.K):
“Constant Propeller Thrust Using Linear Approximate Observer for 4-axis Electric Propulsion Ship”,
2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1A2-17a7
松岡祥平，宮崎敏昌，大石潔，北条善久：
「4軸推進型電動船舶のための線形近似オブザーバを用いた一定前進速度制」 ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 1A2-17a7 - Shohei Matsuoka, Kazuhiro Miyabara, Hiroshi Kudo, Toshimasa Miyazaki, Kiyoshi Ohishi(Nagaoka Univ. of Tech.), Yoshihisa Hojo(TOYO DENKI SEIZO K.K):
“Wide band and high precision thrust control for suppressing shake motion of 4 axis electric watercraft”,
Proc. of IEE Japan Technical Meeting, MD-16-059
松岡祥平，宮原一博，工藤寛，宮崎敏昌，北条善久，大石潔：
「4軸電動船舶の揺れ抑制のためのモータの制御性を活かした高速な推力制御」 モータドライブ・回転機・自動車合同研究会, MD-16-059
佐藤 雄太
発表論文
- S. Yuta, T. Miyazaki, K. Ohishi:
“Kick-out Force Control in Leg-robot with Two-Joint Simultaneous Driving Mechanism for Stable Dynamic Walking”,
The Robotics and Mechatronics Conference 2016(ROBOMECH2016)，1A2-06b3(2016-06)
佐藤雄太，宮崎敏昌，大石潔：
「二関節同時駆動機構を備えたレッグロボットにおける安定した動歩行のための蹴り出し力制御」，
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama，1A2-06b3(2016-06) - S. Yuta, T. Miyazaki, K. Ohishi:
“Kick-out Force Control in Leg-robot with Two-Joint Simultaneous Driving Mechanism for Dynamic Walking”,
The Papaers of Technical Meeting, IEE JAPAN, MEC-15-051(2016-12)
佐藤雄太，宮崎敏昌，大石潔：
「二関節同時駆動機構を備えたレッグロボットにおける動歩行のための蹴り出し力制御」，
電気学会研究会資料 メカトロニクス制御研究会 MEC-15-051(2016-12)
中島 翼
発表論文
- Tsubasa Nakajima, Toshimasa Miyazaki(Nagaoka University of Technology), Shoji Kanazawa(Tamagawa Seiki):
‘Improve the accuracy of the resonance ratio control in two-inertia resonance system with the load inertia identification mechanism’,
Proc. of 2016 IEE-Japan Industry Applications Society Conference, pp.III 105-108(2016-08)
中島翼，宮崎敏昌(長岡技術科学大学)，金沢正治(多摩川精機)：
「負荷イナーシャ同定機構による2 慣性共振系における共振比制御の精度向上」，
平成28年度電気学会産業応用部門大会，3-4，pp.III 105-108(2016-08)
牧 優太郎
発表論文
- 牧優太郎，宮崎敏昌：「電磁誘導型非接触給電の位置ずれ時におけるインバータ可変周波数制御を用いた出力特性改善」，
電気関係学会北陸支部連合大会，，No. A60，pp. (2014-09) - M.Yutaro, T.Miyazaki:
“Investigation of a series connect DC power supply system using T-type NPC inverter”,
Proc. of 2015 IEE-Japan Industry Applications Society Conference, pp.I 241-244(2015-09)
牧優太郎，宮崎敏昌：「T-type NPCインバータを用いた直列補償型直流電力融通 システムの検討」,
平成27年電気学会産業応用部門大会,1-53 ,pp.I 241-244(2015-09) - M.Yutaro, T.Miyazaki:
“Loss analysis of Buck-Boost DC/DC Converter Using Difference Voltage Control”,
Proc. of IEE Japan Technical Meeting,SPC-15-195,HCA-15-064,VT-15-035(2015-12)
牧優太郎，宮崎敏昌：「入出力の差分電圧のみを変換する昇降圧型DC／DCコンバータの損失解析」，
電気学会半導体電力変換 家電・民生 自動車 合同研究会資料,SPC-15-195,HCA-15-064,VT-15-035(2015-12) - M.Yutaro, T.Miyazaki:
“High Efficiency Control Method Using a Capacitor of Series Voltage Compensation Type Non-Isolated DC-DC Converter for DC Power Interchange System”,
Proc. of IEE Japan Technical Meeting,SPC-16-108,MD-16-072(2016-08)
牧優太郎，宮崎敏昌：「直流電力融通システムのための直列補償型非絶縁DC-DCコンバータのキャパシタを利用した高効率駆動法の検討」，
電気学会半導体電力変換 モータドライブ合同研究会資料,SPC-16-108,MD-16-072(2016-08)
NGO MINH TAN
発表論文
- Minh Tan Ngo, J.Satoh, T.Miyazaki(Nagaoka Univ. of Tech.):
“Assimilated Value of Torques Distribution Resolution for Bi-Articular Actuators Robot Arm”,
電気通信学会信越支部大会(2014-09) - Minh Tan Ngo, 宮崎敏昌(長岡技術科学）:
“Decoupling Control For Planetary Gear System of Bi-articular Actuators Robot Arm”,
電気学会全国大会(2016-03) - Minh Tan Ngo, 宮崎敏昌, 大石潔 （長岡技術科学大学)
“ニ関節筋を用いたロボットアームの遊星歯車機構の自己分伝達損失トルク補償法”
第34 回日本ロボット学会学術講演会(2016-09) - Minh Tan Ngo, 宮崎敏昌, 大石潔 （長岡技術科学大学)
“２関節同時駆動型アクチュエータによるロボットアームの伝達損失を考慮した遊星歯車機構のバランス最適化トルク分配制御”
平成26年度メカトロニクス制御研究会(2016-12) - Minh Tan Ngo,T.Miyazaki,K.Ohishi(Nagaoka Univ. of Tech.):
“Balance Optimization Torque Distribution Control Method for Consideration Of Transmission Loss of Bi-articular Actuators Mechanism”
The IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON 2017,Nagaoka(2017-03)
加藤 航
発表論文
- W. Kato, T. Miyazaki, K. Ohishi:
“Velocity Observation Using a Positon Sensor and an Acceleration Sensor for Electric Tiller Control”,
The Robotics and Mechatronics Conference 2016(ROBOMECH2016) , 2A1-08b3(2016-06)
加藤航，宮崎敏昌，大石潔：
「電動耕耘機制御のための定置センサと加速度センサを用いた速度推定法」，
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama，2A1-08b3(2016-06) - 【優秀発表賞受賞】
W. Kato, T.Tada, T.Nakazawa, T. Miyazaki, K. Ohishi:
“Development of Electric Tiller with Active Operation-Assist-Control”,
Proc. 59th Japan Joint Automatic Control Conference, 948-953(2016-11)
加藤航，多田武流，中沢拓未，宮崎敏昌，大石潔：
「アクティブな操作アシスト制御を行う手押し式電動耕耘機の開発」，
第59回自動制御連合講演会予稿集，948-953(2016-11) - W. Kato, T. Miyazaki, K. Ohishi:
“Velocity Estimation Using Multi Sensors for Low-speed Vehicle Including the Slip”,
Proc. of IEE Japan Technical Meeting, SPC-16-173, HCA-16-070, VT-16-040(2016-12)
加藤航，宮崎敏昌，大石潔：
「複数のセンサを用いたスリップを含む低速度走行車両の速度推定法」，
半導体電力変換/家電・民生/自動車合同研究会資料，SPC-16-173，HCA-16-070，VT-16-040(2016-12) - W. Kato, T. Miyazaki, K. Ohishi:
“Velocity Estimation Using a Positon Sensor and an Acceleration Sensor for Electric Tiller Control”,
IEEJ SAMCON V-1(2017-03)