ロボット制御方法および制御装置
発明者：大石潔，橋本敦実，中塚隆，宮崎敏昌
出願日：2001年05月02日
出願番号：特願2001-135330
公開日：2002年11月19日
公開番号：特開2002-331477
位置制御装置、位置制御方法、ロボット制御装置およびロボット制御方法
発明者：大石潔，宮崎敏昌, 中田広之, 橋本敦実，向井康士
出願日：2006年06月26日
出願番号：特願2006-175317
公開日：2008年01月10日
公開番号：特開2008-004007
特許登録第4926559号
直列補償型電力伝送システム
発明者：岩谷一生, 東海林和, 宮崎敏昌
出願日：2015年3月19日
出願番号：特願2015-56810
公開日：2016年10月6日
公開番号：特開2016-178780
コンバータ装置
発明者：岩谷一生, 柳洋成, 小川菜摘, 宮崎敏昌
出願日：2016年12月27日
出願番号：特願2016-252596
公開日：2018年07月05日
公開番号：特開2018-107924
モータ制御装置
発明者：北条善久, 宮崎敏昌
出願日：2018年9月26日
出願番号：特願2018-180902