藤村 彬
研究内容
機械部品の不良品選別を目的としたハンドリング装置の開発に関する研究
鈴木 康通
研究内容
3方向絶縁型DC/DCコンバータに関する研究
発表論文
- 鈴木 康通,宮崎 敏昌:
「DABコンバータとPSFBコンバータを用いた3方向絶縁型DCDCコンバータの駆動方法の一検討」:
令和2年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会，NGT-20-051，2020-10 - 鈴木 康通,宮崎 敏昌:
「DABコンバータの内部相変動時の電流変動抑制制御」:
電気学会 電力技術/電力系統技術/半導体電力変換研究会，PE-22-051,PSE-22-071,SPC-22-099，2022-03 - 鈴木 康通,坂井哲也 岩谷一生,宮崎 敏昌:
「DABコンバータの3 レベル動作における線形化と外乱オブザーバを用いたゲイン補償法」:
電気学会 2022年産業応用部門大会,1-55,2022-08
大内 光
発表論文
- 大内光, 宮﨑敏昌, 坂井哲也, 岩谷一生：
「偏磁補償法を用いた Dual Active Bridge コンバータにおける過渡特性の改善」,
令和3年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会，2021-12 - 大内光, 宮﨑敏昌, 坂井哲也, 岩谷一生：
「電圧変動に応じたTCMによるDABコンバータの過渡応答抑制制御」,
令和4年度産業応用部門大会, 1-39，2022-08
越智 順一
発表論文
- 越智順一,大森健二朗,宮﨑敏昌,横倉勇希,大石潔：
「電動運搬車のパワーアシスト制御における段差による振動の検証」,
令和3年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会，2021-12
林 泰地
研究内容
2関節同時駆動機構を備えたアームロボットの先端力制御に関する研究
発表論文
- 林泰地, 宮﨑敏昌, 吉田勇太：
「二関節同時駆動ロボットのトルク伝達特性向上の検討」,
令和3年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会，2021-12 - 林泰地, 宮﨑敏昌：
「二関節同時駆動ロボットにおける外乱オブザーバによる推定外乱の分配を考慮した力制御法」,
2022年電気学会産業応用部門大会 2-8,2022-8-31
房田 翔太郎
発表論文
- 佐藤光、房田翔太郎、宮﨑敏昌、須永智、北条善久:
「Design Method of Electric Inertia For Vibrating the Torsion Torque to Match the Amplitude of Sinusoidal Disturbance Torque -2nd Report-」:
ISIE2021 KD-00343