杉本 憲亮
発表論文
- 杉本 憲亮, 宮崎 敏昌, 柳 洋成, 岩谷 一生(TDKラムダ)：
「DABコンバータの位相シフトを応用した直流電源間マルチパワーフロー制御の実機検証」,H29電気関係学会北陸支部連合大会, (2017-9) - 杉本 憲亮, 柳 洋成, 岩谷 一生(TDKラムダ), 宮崎 敏昌：
「高効率な電力伝送を達成する多方向絶縁型DC/DCコンバータの動作検証」,平成30年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会, NGT-18-p39(2018-11-10) - 杉本 憲亮, 宮崎 敏昌, 岩谷 一生, 坂井 哲也(TDKラムダ)：
「DABとPSFBを用いた3方向絶縁型DC/DCコンバータの実機実験による動作検証」,平成31年度電気学会全国大会, 4-117,p.196(2019-3-13) - K. Sugimoto:
“Loss Reduction Control of an Isolated DC/DC with a Common Leg for a 3-Port DC Power Supply for Small Motor Drives”,
江坂 壮平
発表論文
- 江坂 壮平,宮崎 敏昌,北条 喜久,須永 智:
「電気慣性と電気摩擦のサンプル遅延を考慮した設計法」:
電気学会制御研究会,CT-21-040,2021-1-28 - 北条 喜久,須永 智,江坂 壮平,宮崎 敏昌:
「エンジン試験用ダイナモメータにおける制振制御に関する研究」:
東洋電機製造技報第142号pp9～pp18(2020) - 江坂 壮平,宮崎 敏昌,北条 喜久,須永 智:
「4慣性共振系における電気ばねを用いた高次共振周波数の独立再配置制御」:
電気学会半導体電力変換/モータドライブ合同研究会，SPC-22-014,MD-22-014(2022-01)
大森 健二朗
発表論文
- 杉本 憲亮, 宮崎 敏昌, 柳 洋成, 岩谷 一生(TDKラムダ)：
「DABコンバータの位相シフトを応用した直流電源間マルチパワーフロー制御の実機検証」,H29電気関係学会北陸支部連合大会, (2017-9) - 杉本 憲亮, 柳 洋成, 岩谷 一生(TDKラムダ), 宮崎 敏昌：
「高効率な電力伝送を達成する多方向絶縁型DC/DCコンバータの動作検証」,平成30年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会, NGT-18-p39(2018-11-10) - 杉本 憲亮, 宮崎 敏昌, 岩谷 一生, 坂井 哲也(TDKラムダ)：
「DABとPSFBを用いた3方向絶縁型DC/DCコンバータの実機実験による動作検証」,平成31年度電気学会全国大会, 4-117,p.196(2019-3-13) - K. Sugimoto:
“Loss Reduction Control of an Isolated DC/DC with a Common Leg for a 3-Port DC Power Supply for Small Motor Drives”,
IEEJ SAMCON2022，P2.2,(2022-03-10)
恩田 和真
発表論文
- 恩田和真,宮崎敏昌,大石潔：
「遊星歯車を用いた二関節筋機構を有するロボットの制振トルク制御」，
令和2年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会，2020-10 - 恩田和真,宮崎敏昌,林泰地,深谷祥平：
「2足歩行ロボットの終端状態蹴り出し制御のための簡易動力学モデル」，
2021年電気学会産業応用部門大会2-24,2021-8 - 恩田和真,宮崎敏昌：
「2足歩行ロボットの終端状態制御を用いたポテンシャルバリア突破時間制御」，
電気学会メカトロニクス制御研究会 MEC-21-023,2021-12 - K. Onda, T. Miyazaki:
“Potential barrier breakthrough time control using final state control for two-legged robot”,
IEEJ SAMCON2022,SS3-1，(2022-03-09)