佐藤 拓哉
発表論文
- 佐藤 拓哉，國原 一博，宮崎 敏昌，北条 善久
「機械的干渉振動を再現する電動機の出力トルク再現手法」
SPC-15-130,MD-15-101
Takuya Sato, Kazuhiro Kunihara, Toshimasa Miyazaki, Yoshihisa Houjou
“Torque vibration reproduce method considering mechanical interference” - Takuya Sato, Toshimasa Miyazaki, Kiyoshi Ohishi:
” Vibration control of belt drive system with non-linear spring characteristic “,
2017 IEE-Japan Industry Applications Society Conference, 1-8(2017-08)
佐藤 拓哉, 宮崎 敏昌, 大石 潔：
「 非線形なバネ特性を有するベルト駆動系の制振制御一手法」,平成29年度電気学会産業応用部門大会, Y-75(2017-08) - 佐藤拓哉，宮崎敏昌：
「非線形なバネ特性を持つ二慣性共振系の振動抑圧制御」平成29年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会, NGT-17-406(2017-11) - Takuya Sato, Toshimasa Miyazaki:
” Vibration Suppression Control for a Two-Inertia System Using a Device Simulating Lost Motion “,
12th France-Japan Congress, 10th Europe-Asia Congress on Mecatronics, JD-001104 (2018-09) - 佐藤 拓哉 ，宮崎 敏昌：
「ロストモーションに起因する非線形バネ特性を考慮した制振制御手法」,平成30年度電気関係学会北陸支部連合大会, H-15(2018-09)
福井 順一
発表論文
- Junichi Fukui，Keisuke Yoshida，Toshimasa Miyazaki，and Kiyoshi Ohishi
“Robust Double Feedforward Equivalent Perfect Tracking Control for Optical Disk System”
IEEE Shin-etsu Section,2015 - 福井順一，矢吹明紀，大石潔，宮崎敏昌，横倉勇希
二慣性系のためのモデル追従制御の外乱抑圧性能の考察
電気学会東京支部新潟支所研究発表会，2016 - 福井順一，Thao Tran Phuong，大石潔，宮崎敏昌，横倉勇希
外付加速度センサとSSA法によるロボット関節軸の負荷側外乱トルクの推定
電気学会全国大会，2017 - 福井順一，宮崎敏昌
電動耕耘機における耕耘爪により発生する外乱トルクの測定
電気学会東京支部新潟支所研究発表会，2017 - Junichi Fukui，Toshimasa Miyazaki
Speed Control of Tilling Claw Considering Periodic Reaction Torque of Electric Tiller
4th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization，2018 - 福井順一，宮崎敏昌
揺らぎを持つ周期的な耕耘反トルクを抑制する電動耕耘機のロータリー速度制御法
ロボティクス・メカトロニクス講演会，2018 - 福井順一，宮崎敏昌
負荷角度による積分をするフィルタを用いた繰返し制御による耕耘爪の速度制御法
日本ロボット学会学術講演会，2018
木村 雄希
発表論文
- K.Yuuki, Y.Hiroshige, K.Iwaya, T.Miyazaki:
” Modulation method of isolated DC-AC converter focusing on reactive current reduction method of DAB converter “,
2017 IEE-Japan Industry Applications Society Conference, 1-8(2017-08)
木村雄希, 柳洋成, 岩谷一生, 宮崎敏昌：
「 DAB コンバータの無効電流低減法に着目した絶縁型DC-AC コンバータの変調方式」,平成29年度電気学会産業応用部門大会, 1-8(2017-08) - 木村雄希, 柳洋成, 岩谷一生, 宮崎敏昌：
「 位相シフトを用いる絶縁型DC-AC コンバータの無効電流低減法の実機検証」平成29年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会, NGT-17-p41(2017-11) - K.Yuuki, Y.Hiroshige, K.Iwaya, T.Miyazaki:
” Output current decoupling control in three-port isolated converter using single transformer for distributed power supply “,
2018 IEE-Japan Industry Applications Society Conference, 1-2(2018-08)
木村雄希, 柳洋成, 岩谷一生, 宮崎敏昌：
「 分散型電源を目的とした単一トランスを用いる三方向絶縁型コンバータにおける出力電流非干渉制御」,平成30年度電気学会産業応用部門大会, 1-2(2018-08) - K.Yuuki, Y.Hiroshige, K.Iwaya, T.Miyazaki:
“A Method for Decoupling control Current of Three-port Isolated DC-AC-DC Converter.”
in Industrial Electronics Society, IECON 2018 – 44th Annual Conference of the the IEEE, pp. 895-900, WD-009016, Nov. 2018 (2018-10) - 木村雄希, 柳洋成, 岩谷一生, 宮崎敏昌：
「 繰り返し制御を用いた単一トランス三方向絶縁型コンバータの電流干渉抑制手法」電気学会半導体電力変換モータードライブ合同研究会資料,SPC-19-015,MD-19-015(2019-01)
工藤 寛
発表論文
- 工藤寛,宮崎敏昌,北条善久,
“船体運動制御のための電動船舶における運動モデルの実験検証”,
平成29年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会, NGT-17-p38,2017/11/11 - Kudo Hiroshi, Toshimasa Miyazaki,Hojo Yoshihisa,
” Basic Study on Motion Model in 4-axis Driven Electric Ship.”,
2018 IEE-Japan Industry Applications Society Conference,2018/08/01
工藤寛，宮崎敏昌，北条善久,
“4 軸駆動型電動船舶における運動モデルの基礎検討”,
平成30年度電気学会産業応用部門大会,Y-101,2018/08/01 - Hiroshi Kudo,Kazuhiro Miyabara,TRAN THANH NHAN,Toshimasa Miyazaki, Yoshihisa Hojo,
“Motion control and multi-sensor modeling of the 4-axis propelled electric ship “,
EVS 31 & EVTeC 2018,F5-05,2018/10/3 - Hiroshi Kudo,Kazuhiro Miyabara,Yoshihisa Hojo,
” Accuracy improvement of speed control model in 4-axis driven electric ship.” 平成30年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会, NGT-18-IEEE-6,2018/11/10 - Hiroshi Kudo,Kazuhiro Miyabara,Yoshihisa Hojo,
“Improve-ment of accuracy of speed estimation using EnKF in 4-axis driven electric ship for improving accuracy of motion control” IEEJ SAMCON2019,V2-11,2019/03/06
富山 健太
発表論文
- 富山健太，江間慧，宮崎敏昌：
「二関節筋機構を用いたレッグロボットの動歩行実現のための蹴り出し力方向制御」, 第35回日本ロボット学会学術講演会 予稿集 3L2-06(2017-09-14) - 富山健太，宮崎敏昌：
「倒立振子の解析に基づいたレッグロボットの時間指定蹴り出し制御法」平成29年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会, NGT-17-p36(2017-11-11) - Kenta Tomiyama, Toshimasa Miyazaki, Kiyoshi Ohishi:
“High-precision Kicking Force Control using Joint Torque Feedback of Leg Robot with Bi-articular Muscle”,
The Robotics and Mechatronics Conference 2018(ROBOMECH2018) , 2P2-K04(2018-06-05)
富山健太，宮崎敏昌，大石潔：
「二関節筋を有するレッグロボットの関節トルクフィードバックを用いた高精度な蹴り出し力制御」，
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 in Kitakyushu，2P2-K04(2018-06-05) - Kenta Tomiyama, Toshimasa Miyazaki, Kiyoshi Ohishi:
“High-precision Kicking Force Control using Joint Torque Feedback of Leg Robot Based on Bi-articular Muscle”,
12th France – Japan Congress, 10th Europe – Asia Congress on Mecatronics, JD-001007(2018-09-10) - Kenta Tomiyama, Toshimasa Miyazaki:
“Joint Modeling for Instantaneous Kicking-out Force Control of Leg Robot with Bi-articular Muscle”,
The Papaers of Technical Meeting, IEE JAPAN，MEC-18-017(2018-09-25)
富山健太，宮崎敏昌：
「二関節筋機構を有するレッグロボットの瞬発的な蹴り出し力制御のための関節モデリング」，
電気学会研究会資料 メカトロニクス制御研究会，MEC-18-017(2018-09-25) - Kenta Tomiyama, Toshimasa Miyazaki:
“Kicking-out Force Control with Compensation of Torsional Torque in Leg Robot using Bi-articular Muscle”,
the 5th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2019)，TT10-3(2019-03-06)
中沢 拓未
発表論文
- T.Nakazawa, J.Fukui, Y.Tateno, T.Miyazaki, K.Ohishi:
“Motion Control Method without Velocity-Sensor for Electric Tiller Considering Cultivation”,
Proc. 60th Japan Joint Automatic Control Conference, 62-65(2017-11)
中沢拓未，福井順一, 舘野雄祐, 宮崎敏昌，大石潔：
“手押し式電動耕耘機の耕耘動作を考慮した速度センサを用いないモーション制御法”，
第60回自動制御連合講演会，62-65(2017-11-10) - T.Nakazawa, J.Fukui, Y.Tateno, T.Miyazaki, K.Ohishi:
“Motion Control Method without Velocity-Sensor for Electric Tiller Considering Cultivation”,
The 2018 IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2018), 271-276(2018-03-11) - 中沢拓未，宮崎敏昌:
“手押し式電動耕うん機における車輪の速度フィードバックによる空転の抑制と車体速度振動の低減”，
第36回日本ロボット学会学術講演会，RSJ2018AC1J3-02(2018-09-05) - 【優秀論文発表賞受賞】
T.Nakazawa, J.Fukui, Y.Tateno, T.Miyazaki:
“Investigation of Speed Control Method Independently Suppress Vibration of Vehicle Speed for Electric Tiller”,
Proc. of IEE Japan Technical Meeting, MEC-18-026(2018-12-08)
中沢拓未，福井順一，舘野雄祐，宮崎敏昌:
“電動耕うん機における車両速度の振動を自立的に抑制する速度制御の検討”，
メカトロニクス制御研究会，MEC-18-026(2018-12-08) - Takumi Nakazawa，Toshimasa Miyazaki
“Suppression of Velocity Fluctuation of Electric Tiller Using a Tilling Reaction Force Observer”，
The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2019)，TT6-6(2019-03-05)
海老名 京介
発表論文
- 海老名京介，宮崎敏昌：
「デッドゾーンおよびストライベックモデルを利用した遊星歯車機構における比較」平成29年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会, NGT-17-p37(2017-11-11) - 海老名京介，宮崎敏昌：
「遊星歯車機構の非線形性摩擦を考慮したモデルの構築」平成30年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会, NGT-18-404(2018-11-10) - Kyosuke Ebina，TRAN TUAN MINH，Toshimasa Miyazaki:
“Construction of Nonlinear Friction Model of Planetary Gears Reproducing Simultaneous Drive Mechanism of Bi-articular Muscles”,
The Papaers of Technical Meeting, IEE JAPAN，MEC-18-029(2018-12-08)
海老名京介，TRAN TUAN MINH，宮崎敏昌：
「二関節筋同時駆動機構を再現する遊星歯車の非線形摩擦モデルの構築」，
電気学会研究会資料 メカトロニクス制御研究会，MEC-18-029(2018-12-08) - Kyosuke Ebina，Toshimasa Miyazaki:
“Motor speed control in very low speed region considering nonlinear friction element of planetary gear mechanism, IEE JAPAN，SPC-19-057,MD-19-057(2019-01-26)
海老名京介，宮崎敏昌：
「遊星歯車機構の非線形摩擦要素を考慮した極低速領域におけるモータ速度制御」，
電気学会研究会資料 半導体電力変換/モータドライブ合同研究会，SPC-19-057,MD-19-057(2019-01-26) - Kyosuke Ebina，Toshimasa Miyazaki:
“Velocity control of planetary gear mechanism considering nonlinear friction model in low speed range”,
the 5th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2019)，V2-9(2019-03-06)